La commune s'étend sur 13,2 km². Entourée par les communes de Trémentines, Toutlemonde et Mazières-en-Mauges, Nuaillé est situé à 7 km au Nord-Est de Cholet la plus grande ville des environs.
Située à 133 mètres d'altitude, le village de Nuaillé a pour coordonnées géographiques Latitude: 47° 5' 40'' Nord Longitude: 0° 48' 0'' Ouest.